Już podczas produkcji modelu 103 (modelu poprzedniego) trwały już duże starania do uruchomienia produkcji następcy – modelu 104. Planowano wdrożenie produkcji nowej jednostki napędowej jak i zmodyfikowanej skrzyni biegów. Po zgraniu całego projektu produkcja nowej Syrenki ruszyła 15 lipca 1966 roku. Z zewnątrz zmiany były czysto kosmetyczne i prawie niezauważalne – zmienił się tylko kształt bocznych listew ozdobnych. Nowy silnik nosił oznaczenie S-31, była to całkiem nowa jednostka napędowa, do tego dodano dwuwałkową skrzynkę przekładniową o czterech synchronizowanych przełożeniach, wyposażoną w tzw. wolne koło. Zmianom uległo również zawieszenie.
Free web analytics