Pierwszy gąsiennicowy pojazd na świecie - traktor Hornsby'ego z 1905 roku [fot: http://www.oldengine.org/members/ruston/History2.htm]

Herbert Akroyd Stuart urodził się 28 lutego 1864 w Halifax. Był synem Charles'a Stuart'a Akroyd'a, szkockiego kowala z Paisley, który założył Bletchley Iron & Tin Plate w Bletchley. Herbert rozpoczął swoją przygodę z techniką najpierw na stanowisku młodszego pomocnika na Mechanical Engineering Department of the City & Guilds of London Technical College, by w końcu wesprzeć ojcowski biznes. Wtedy też rozpoczął eksperymenty z silnikami olejowymi.

W 1886 roku Herbert otrzymał swój pierwszy patent. Zaraz potem pojawiły się następne, we współpracy z Charles'em Richard'em Binney'em. Kluczowe było zgłoszenie nr 7146 z maja 1890 roku - był to pierwszy na świecie silnik z głowicą (gruszką) żarową, tzw. silnik średnioprężny.

Istotą rozwiązania Akroyda było zastosowanie połączonej z cylindrem głowicy (gruszki) żarowej, która przed uruchomieniem silnika była odpowiednio mocno rozgrzewana. Głowica posiadała specjalne żeberka. Gdy tłok silnika sprężał zassane uprzednio powietrze w cylindrze do ok. 0,3 MPa, następował wtrysk i rozpylenie nafty w gruszce żarowej. Gruszka była tak rozgrzana, że po zetknięciu z nią paliwo natychmiast odparowywało i następował zapłon. Proces spalania powodował wzrost ciśnienia wewnątrz gruszki i przetłoczenie spalin do cylindra, co zapoczątkowywało suw pracy silnika.

W 1892 roku firma Hornsby wyprodukowała pierwszy silnik Akroyda, zwany silnikiem Hornsby-Akroyda. W kolejnych latach powstało ich w sumie jeszcze 32416 egzemplarzy. Z uwagi na swoją prostotę, niezawodność i trwałość montowano je w traktorach i ciągnikach. Produkcja silników z głowicą żarową kontynowana była do początku lat 60. XX wieku. Notatki Herberta nie dotrwały jednak do naszych czasów - wraz z jego śmiercią zostały dokumentnie zniszczone.