Belka skrętna - zasada działania (z ang. torsion beam albo twist beam axle) Źródło: Własne TAS

Belka skrętna jest to typ zawieszenia (a w zasadzie jeden z jego elementów, który definiuje ten typ zawieszenia) pół-niezależnego opartego na wahaczach wleczonych połączonych poprzecznie właśnie poziomą belką skrętną (czasami składa się również z prętów skrętnych) - czyli elementem podatnym na skręcanie, co umożliwa również ruch pionowy między kołami. Belka pomimo podatności na skręcanie jest dość sztywna, jeśli chodzi o zginanie, co powoduje, że usztywnia wahacze wleczone przy siłach bocznych (na przykład w jeździe po zakrętach) i stabilizuje jazdę. Zawieszenie tego typu stosowane jest najczęściej w pojazdach mniejszych i średnich (żeby nie powiedzieć kompaktowych) przednionapędowych. Jego zalety to przede wszystkim mała ilość elementów, mniejsze wymiary (szczególnie wysokość), całkiem przyzwoite prowadzenie auta i wybieranie dziur.

Na ilustracji obok przedstawiono zasadę działania belki skrętnej - dla uproszczenia nie pokazano na niej sprężyn i amortyzatorów, które zazwyczaj podłączone są z wahaczami tuż przy kole, na końcu wahacza.