Jest to zespół elementów sprężystych oraz współpracujących z nimi części łączących osie kół pojazdu z ramą lub bezpośrednio z nadwoziem. Zadaniem zawieszenia pojazdu jest łagodzenie przenoszących się na nadwozie pojazdu wstrząsów, które są wzbudzane toczeniem się kół po nierównościach drogi. Zasadnicze części: elementy resorujące (sprężyste), wahacze (elementy wykonujące względem podwozia ruchy kątowe), drążki reakcyjne (łączące przegubowo oś pojazdu z ramą lub nadwoziem), amortyzatory.